A francesa fabricante de drones Parrot, em parceria com a Canonical(empresa por trás do Ubuntu) está lançando o SLAM Dunk, um kit para desenvolvimento de drones e robos autônomos com capacidade de desviar de obstáculos, semelhante em funcionalidades ao kit e drone lançados alguns dias atrás pela Intel.

kit para desenvolvimento de drones Parrot
kit para desenvolvimento de drones Parrot

Os sistemas que rodam no kit são o Ubuntu e o ROS(Robot Operating System), possibilitando um ambiente de desenvolvimento ao qual os desenvolvedores já estão habituados, possibilitando desenvolvimento rápido de protótipos para operação autonoma, mapeamento 3D ou simplesmente utilizar os sensores e câmera(stereo) para coleta de dados.

O Parrot S.L.A.M.dunk é particularmente adequado para um ambiente aonde não tem cobertura GPS ou com numerosos obstáculos onde o software S.L.A.M. (localização simultânea e mapeamento de ambiente) pode ser usado para ajudar o drone a compreender o ambiente e navegar com segurança.

Com suporte para o Ubuntu e ROS, ele usa o ambiente de desenvolvimento robótico mais popular e versátil. Isto significa que, embora drones sejam o principal mercado para o Parrot S.L.A.M.dunk, ele pode ser usado para um conjunto mais amplo de “robôs”, como modelos com braços articulados e rover entre outros. Ubuntu e ROS são boas escolhas para desenvolvedores e pesquisadores de robótica, explicando porque a Parrot decidiu optar por oferecer a combinação como um componente chave do seu kit de desenvolvimento.

drone com ubuntu e ROS
ligação HDMI parrot drone Ubuntu

As especificações do SLAM Dunk são bem interessantes, pesando apenas 140 gramas o kit conta com:

  • Chip NVIDIA Tegra K1
  • Camera Fish-eye stereo com resolução de 1500×1500 em 60fps
  • Inertial-measurement unit (IMU)
  • Sensor ultrassom
  • Magnetômetro
  • Barometro

parrot canonical dunk

O kit tem porta HDMI e ao plugar em um monitor você tem acesso direto ao ubuntu que está rodando lá dentro.

Informações Adicionais (Inglês).

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