Hexacopteros Comuns no Brasil

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modos funcionamento hexacoptero
modos funcionamento hexacoptero

Conheça os Hexacopteros

hexacoptero f550

Existem vários modelos de hexacopteros disponíveis no mercado, os frames mais procurados pelos brasileiros para montagem são o F550 e o S800, há também um equipamento vendido montado que tem sido uma opção usual no país, o Cinemax V6.

hexacoptero cinemax v6

Construção ou Montagem Hexacoptero

hexacoptero f550

Os preços praticados no Brasil para os hexacopteros ainda estão um pouco salgados(se comparados ao exterior), já encontramos aparelhos sem câmera à venda por mais de R$15.000,00, como o mercado é recente no país, ainda é um pouco complicado comprar um aparelho pronto, o fator imposto com certeza é um dos nossos maiores problemas, todo mundo sabe que pagamos impostos abusivos de importação e também que isso não vai mudar tão cedo, uma opção interessante é montar seu próprio hexa, claro, que isso vai demandar tempo e estudo, no entanto, a economia é certa, até mesmo porque você pode importar as peças aos poucos para não ser taxado.

Partes de um Hexacoptero Padrão

partes de um hexacoptero padrão

Frame (de Fibra de Carbono é melhor);
Controladora de voo (APM é open source, ótima, mas é inegável também a qualidade das Naza, que é proprietária);
ESCs (uma controladora de velocidade é necessária para cada motor);
Motores (+ KVs não significa um motor mais forte)
Hélices (devem ser dimensionadas de acordo com o conjunto utilizado para maximizar eficiência das baterias)
Bateria (Lipo são as mais recomendadas)
GPS
Telemetria (um conjunto que permite receber em terra informações importantes do aparelho, como nível de bateria e temperatura dos ESCs, além de outros dados)
Gimbal (um estabilizador de câmera é um investimento que vale a pena)
Sistema FPV (para receber em terra o streaming de imagem do drone).

Conheça os UAVs de 6 Hélices

hexacoptero

Os hexacopteros são multirotores equipados com 6 conjuntos propulsores, esses drones possuem uma maior capacidade de carga em relação a um quadricoptero com motorização similar.

A maior capacidade de carga obtida através de mais propulsores conta com algumas vantagens e também desvantagens.

A desvantagem do hexacoptero é em relação ao consumo, com mais motores e mais carga, naturalmente exige baterias melhores.

Vantagens dos Hexa

Maior capacidade de carga, muito útil para transportar uma câmera mais pesada que uma GoPro ou outros objetos (em serviços de entrega por exemplo).

Possibilidade de correção em caso de falha de um motor, evitando a queda. Essa com certeza é uma das características mais interessantes, algumas controladoras de voo permitem uma programação de segurança que muda o modo de operação do hexacoptero para um quadricoptero no caso da falha em um motor, permitindo uma aterrisagem forçada com menos probabilidades de quebra dos equipamentos, muito útil no caso de equipamentos caros embarcados (uma câmera profissional pode ultrapassar o valor de um hexacoptero).

Como funciona o Hexacoptero

modos de funcionamento hexacoptero

Os dois modos mais comuns de esquema de funcionamento de um hexacoptero são o X e o +, na imagem acima, pode ser conferido o sentido de rotação para cada um dos modos, nos dois casos temos 3 motores em passo normal e 3 motores em passo invertido.

A controladora Arduino Pilot Mega tem a habilidade de funcionar nos dois modos.

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